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百度无人驾驶挖掘机来了!

时间:2021-07-07   访问量:1128


《深圳经济特区数据条例》正式公布,并将于明年1月1日起实施,这是国内数据领域首部基础性、综合性立法。该条例中明确禁止APP“不全面授权就不让用”,坚持个人信息保护和促进数字经济发展并重。

目前,我国互联网用户数量已达9亿,应用程序数量数百万个。长期以来,一些APP强制索要用户授权、过度手机用户信息的行为侵犯用户权益。

“无人驾驶”并不是一个崭新的概念。最近,百度研究院的机器人与自动驾驶实验室(RAL)推出了一种自主挖掘机系统(AES),并将研究成果发表在Science Robotics杂志。百度公司创始人李彦宏早在2018年就公开表示:无人驾驶挖掘机可节约40%的人力成本,提升承包商50%的工程收益。

开挖掘机是一个很累人的工种,大家每天作业八小时以上,不能挪窝儿!遇到特殊救援,甚至要连续作业十多个小时,前段时间火遍全网的“挖掘机拯救巨型货轮”的挖掘机司机,连续作业了36个小时!如果换作无人驾驶挖掘机,这些问题都迎刃而解。

无人驾驶挖掘机可以连续作业24小时,适应各种作业场景,比如物料装卸、岩石清除、避障、雨中作业、开采、挖沟、大土桩拆除以及它们的组合等。自动化作业不仅可以保证时长,而且相当稳定,这就是它的“过人”之处。

那么,无人驾驶挖掘机是如何作业呢?它为什么能够自动作业?

AES系统采用模块化设计方式,主要有三个模块:感知、规划和控制。感知模块有用来测距的LiDAR、摄像头和实时运动学(RTK)定位设备,使用多模态传感器融合方法来感知周围环境和目标物体属性;规划模块涉及逆强化学习(IRL)和模仿学习(IL),结合基于优化的方法,提升作业效率;控制模块问题涉及更为复杂,简单来说,是通过由机械臂的高级关节位置控制器、铲斗执行器、基础轨道控制器和低级机器特定查找表组成的分层运动控制器,将关节速度映射到液压阀命令。

毋庸置疑,无人驾驶挖掘机拥有广阔的应用前景。《2021 年全球工程机械市场报告:COVID-19 对 2030 年的影响和复苏》报告显示,全球工程机械市场预计将从 2020 年的 2042.4 亿美元增长到 2021 年的 2269.7 亿美元,年复合增长达 11.1%;预计 2025 年市场规模将达到 3212.1 亿美元。

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